1987年召开的党的十三大，在这些理论认识的基础之上，系统地阐述了社会主义初级阶段这个理论。党的十三大报告指出，对这个问题，我们党已经有了明确的回答：我国正处在社会主义的初级阶段。这个论断，包括两层含义。第一，我国社会已经是社会主义社会。我们必须坚持而不能离开社会主义。第二，我国的社会主义社会还处在初级阶段。我们必须从这个实际出发，而不能超越这个阶段。同时，党的十三大报告还提出，在社会主义初级阶段，我们党的建设有中国特色的社会主义的基本路线是：领导和团结全国各族人民，以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家而奋斗。
此后，我国社会主义现代化建设各项事业不断发展。但是我们也认识到现代化建设并不总是一帆风顺的，任何国家的发展都不可能是一帆风顺的。从国际来看，出现了苏联解体等一系列问题；从国内来看，我国改革进入了关键时期，出现了“能不能搞市场经济”等问题。1992年1月18日至2月21日，邓小平同志到武昌、深圳、珠海、上海等地进行调研，沿途发表了重要讲话，这就是邓小平同志南方谈话。邓小平同志南方谈话对推动中国社会发展具有重要意义。
当时，有的人针对我国在改革开放过程中出现的一些问题发出了疑问：是不是党的十一届三中全会的路线错了？是不是改革开放错了？是不是中国在走资本主义道路？这些问题出现了，很多人不敢往前走了。面对这种情况，邓小平同志说：“谁要改变三中全会以来的路线、方针、政策，老百姓不答应，谁就会被打倒。”邓小平同志还指出，要坚持党的十一届三中全会以来的路线、方针、政策，关键是坚持“一个中心、两个基本点”。针对有些人对我国建立经济特区的政策的批评，邓小平同志指出：“一九八四年我来过广东。当时，农村改革搞了几年，城市改革刚开始，经济特区才起步。八年过去了，这次来看，深圳、珠海特区和其他一些地方，发展得这么快，我没有想到。”邓小平同志还为深圳经济特区题词：深圳的发展和经验证明，我们建立经济特区的政策是正确的。邓小平同志还指出：“革命是解放生产力，改革也是解放生产力。”
以前，我们认为只要建立了社会主义，生产力自然就提高了，这种认识是不对的。我们要不断革除体制机制的弊端和障碍，通过改革来解放和发展生产力。什么是改革？邓小平同志指出：“改革是中国的第二次革命。”
随着市场经济体制改革的不断深入，一些疑难问题也出现了。针对这些问题，邓小平同志指出：“改革开放胆子要大一些，敢于试验，不能像小脚女人一样。看准了的，就大胆地试，大胆地闯。深圳的重要经验就是敢闯。没有一点闯的精神，没有一点‘冒’的精神，没有一股气呀、劲呀，就走不出一条好路，走不出一条新路，就干不出新的事业。不冒点风险，办什么事情都有百分之百的把握，万无一失，谁敢说这样的话？一开始就自以为是，认为百分之百正确，没那么回事，我就从来没有那么认为。”他还指出：“改革开放迈不开步子，不敢闯，说来说去就是怕资本主义的东西多了，走了资本主义道路。要害是姓‘资’还是姓‘社’的问题。判断的标准，应该主要看是否有利于发展社会主义社会的生产力，是否有利于增强社会主义国家的综合国力，是否有利于提高人民的生活水平。”“计划多一点还是市场多一点，不是社会主义与资本主义的本质区别。”
邓小平同志还讲到了基本路线不能动摇，他指出：“要坚持党的十一届三中全会以来的路线、方针、政策，关键是坚持‘一个中心、两个基本点’。不坚持社会主义，不改革开放，不发展经济，不改善人民生活，只能是死路一条。基本路线要管一百年，动摇不得。”“恐怕再有三十年的时间，我们才会在各方面形成一整套更加成熟、更加定型的制度。”“巩固和发展社会主义制度，还需要一个很长的历史阶段，需要我们几代人、十几代人，甚至几十代人坚持不懈地努力奋斗，决不能掉以轻心。”邓小平同志还强调：“中国要警惕右，但主要是防止‘左’。”
习近平总书记指出，邓小平同志开创了中国特色社会主义，第一次比较系统地初步回答了在中国这样经济文化比较落后的国家如何建设社会主义、如何巩固和发展社会主义的一系列基本问题，用新的思想观点，继承和发展了马克思主义，开拓了马克思主义新境界，把对社会主义的认识提高到新的科学水平。
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