我国水下机器人产业发展调研

我国水下机器人起点高发展快自主研发能力强

上世纪70年代末期，时任自动化所所长、被誉为“中国机器人之父”的蒋新松院士在国内率先提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器人在海洋中应用研究的战略目标。

三十多年来，自动化所相继研究出我国首台水下机器人、我国首台1000米无缆自治水下机器人（AUV）、我国首台6000米无缆自治水下机器人、我国首台作业型有缆遥控水下机器人（ROV）、我国唯一商业化ROV、我国首台自走式埋缆水下机器人、我国首台极地科考水下机器人、我国首台长航程水下机器人等多种型号的水下机器人产品，广泛应用于海洋科学、深海资源勘测、援潜救生等领域，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。

2012年，自动化所参与研制“蛟龙”号载人潜水器在7000米级海试中打破了世界同类型载人潜水器最大下潜深度，这意味着该潜水器可在占世界海洋面积99.8%的广阔海域使用，进行深海探矿、生物考察等工作。

自动化所先后研制的“CR-01”和“潜龙一号”6000米AUV，为确定中国大洋协会海底勘探区和制定开采计划发挥重要作用。研制的北极科考机器人，先后参加我国第二、三、四和第六次北极科考，在高纬度下实现了对冰下海冰物理特征、水文和光学特性等的自主精确同步观测，为我国北极科考提供一种大范围的先进、连续、实时冰下观测技术手段。

自动化所研制的300米ROV已累积交付用户5套，研制的1000米作业型100HPROV已交付3套。近日，其研制的1000米级深海滑翔机、7000米深渊着陆器、7000米深海机械手等装备，已经走出实验室，开展海上试验应用，必将对我国海洋经济、海洋开发和海洋高科技的发展起到重要促进作用。