具体看一下马具的情况。骑马很有意思，马可以裸骑，但是裸骑有一个缺点，马的脊椎骨有一部分容易受伤，所以给它垫一个垫子。但是人坐在上面，该颠还是颠，关键两条腿没地方放，所以，发明了马镫。马镫不是游牧民族发明的，为什么？你到草原上看游牧民族的汉子，威武雄壮，马跑出来一跳就能跳到马背了。但当时中原大部分人没这个能力的，中原人上不去马咋办，开始在马一侧搞个小的三角镫，把右脚搭进去，就能跨上去，后来发觉左边搞一个也蛮好的。但这个很危险，如果从上面摔下来，把会被马拖死，所以日本人做了改良。
日本人的马镫就像鞋一样的，脚面前是封死的，后面是露开的，日本人管它叫壶镫。中国人没搞这一套，中国人发现骑马时会前后移动，拿兵器很费劲，所以在马鞍上搞了鞍桥，把人嵌在里面，这下不得了，这对中国的影响非常大。人坐稳了，武器就加重加长了，铠甲越来越厚了。
马镫有很多种，有正方形、圆形。有人专门研究马镫的形状。讲到中国文化的东传，在朝鲜半岛发现了很多马镫，和中国辽宁发现的没有什么差别。马镫起源于中国，这是世界学术界的普遍的共识。
曾经有个外国学者认为，只有极少数的发明能像马镫这样简单，但却在历史上产生了如此巨大催化般的影响。就像中国的火药，在封建主义的最后阶段帮助摧毁了欧洲封建制度一样。
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